Macam Macam Arduino | Arduino Robot

Arduino Robot adalah Papan Arduino Resmi yang pertama kali dibuat dengan roda, Ardionp Robot ini terdiri dari dua board (papan) dan masing masing papan memiliki processor sendiri sendiri. Pada papan bagian atas processor berfungsi untuk membaca sensor atau perintah yang diberikan sedangakn processor pada bagian bawah berfungsi untuk memutuskan langkah yang akan dilakukan setelah membaca sensor atau mendapat perintah. Pemrograman Arduino Arduino Robot dilakukan di setiap papan dengan menggunakan Arduino IDE.

Spesifikasi Papan Kontrol (papan yang atas)

Microcontroller	ATmega32u4
Operating Voltage	5V
Input Voltage	5V Melalui kabel tipis(datar)
Digital I/O Pins	5
PWM Channels	6
Analog Input Channels	4 (of the Digital I/O pins)
Analog Input Channels (multiplexed)	8
DC Current per I/O Pin	40 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM	2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (internal)	1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (external)	512 Kbit (I2C)
Clock Speed	16 MHz
Keypad	5 keys
Knob	Potensiometer menempel pada pin analog
Full color LCD	over SPI communication
SD card reader	for FAT16 formatted cards
Speaker	8 Ohm
Digital Compass	Menunjukan arah utara
I2C soldering ports	3
Prototyping areas	4
Radius	185 mm
Heigth	85 mm

 

Spesifikasi papan motor (papan yang dibawah dengan roda)

Microcontroller	ATmega32u4
Operating Voltage	5V
Input Voltage	9V to battery charger
AA battery slot	4 alkaline or NiMh atau batreai isi ulang
Digital I/O Pins	4
PWM Channels	1
Analog Input Channles	4 (same as the Digital I/O pins)
DC Current per I/O Pin	40 mA
DC-DC converter	generates 5V to power up the whole robot
Flash Memory	32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM	2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM	1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed	16 MHz
Trimmer	untuk kalibrasi gerak
IR line following sensors	5
I2C soldering ports	1
Prototyping areas	2

 Bentuk fisik